三菱FX-PLC转孔动力头控制程序的例子

有关三菱FX系列PLC编程的例子，三菱FX-PLC转孔动力头控制程序，冷加工自动线有一个钻孔动力头，用三菱PLC实现自动控制，以下是实例代码及实现过程，供大家参考。

三菱FX-PLC转孔动力头控制程序

1、任务需求

某一冷加工自动线有一个钻孔动力头，以下是控制示意图：

动力头的加工过程及时序图如下，按要求来编写PLC程序。

动力头在原位，加上启动信号（SB）接通电磁阀YV1，动力头快进。

动力头碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀YV1、YV2，动力头由快进转为工进。

动力头碰到限位开关SQ2后，开始延时，时间为10S。

当延时时间到时，接通电池阀YV3，动力头快退。

动力头回原位后，停止。

2、I/O地址分配

3、程序代码