三菱PLC自锁控制应用程序的例子

分享一个plc编程实例代码，三菱PLC自锁控制应用程序，主要包括自锁程序的控制要求，硬件电路设计（主回路、PLC原理图与语句表等），并分析了该自锁控制应用程序的执行过程，供大家参考。

三菱PLC自锁控制应用程序

1、控制要求

按下启动按钮SB1，电动机运行，松开按钮SB1，电动机连续运行。

按下启动按钮SB2，电动机运行，松开按钮SB2，电动机停止运行；按下停止按钮SB3，电动机停止运行。

2、硬件电路设计

根据控制要求列出输入/输出点，并为其分配相应的地址，其中I/O分配表如下：

图1：自锁控制的I/O分配表

根据表设计PLC的硬件原理图，如下：

图2：主回路

图3：PLC原理图

程序代码：

图4：语句表

图5：FBD编程

以下是程序的执行过程：

1、电动机的连续运行

按下按钮SB时，输入信号I0.0有效，内部辅助继电器M0.0为ON，同时其接点实现自锁，控制输出信号Q0.0为ON，接触器KM线圈通电，实现电动机连续运行。

2、电动机的点动运行

按下按钮SB2时，输入信号I0.1有效，内部辅助继电器M0.1为ON，控制输出信号Q0.0为ON，接触器KM通电，电动机运行，按钮SB2复位时，输入信号I0.1为OFF，内部辅助继电器M0.1断开，控制输出信号Q0.0断开，接触器KM的线圈断电，电动机停止运行，实现电动机的点动控制。

3、电动机的停止运行

按下按钮SB时，输入信号I0.2有效，常闭接点使内部辅助继电器M.0或M.1复位，控制输出信号Q0.0断开，接触器KM的线圈断电，电动机停止运行。

4、电动机的过载保护

当电动机过载时热继电器动作，输入信号I0.3断开，使内部辅助继电器M0.0或M0.1复位，控制输出信号Q0.0断开，接触器KM的线圈断电，可以起到对电动机过载保护的作用。