三菱FX3u原点回归程序的入门实例

有关三菱FX3u plc的编程实例，在三菱FX3u中如何实现一个原点回归程序，介绍了原点回归条件、用DSZR指令(或使用ZRN)来编程，以及原点回归动作的设计等，下面具体来看下。

三菱FX3u原点回归程序

1、原点回归条件

A：伺服没有在运行。

B：伺服准备妥当。

2、用DSZR指令(或使用ZRN)

近点信号和零点信号：

（1）近点信号：安装在设备上接近开关。

（2）零点信号：伺服电机经过Z相，发出信号。伺服输出给plc输入信号，伺服电机每转一圈，都会有一个零点信号。

3、原点回归动作

A.按原点回归速度开始运行；

B.碰到近点信号on，减速到爬行速度；

C.有零点信号输入停止，完成原点回归；

（ZRN指令是DOG为OFF时停止）

图1：原点回归动作

4、程序案例

图2：原点回归程序

图3：运行保护