第一部分:传送与比较指令
CMP 比较
ZCP 区间比较
MOV 传送
SMOV 移位
CML 反转传送
BMOV 成批传送
FMOV 多点传送
XCH 交换
BCD BCD转换
BIN BIN转换
第二部分:循环移位指令
ROR 循环右移
ROL 循环左移
RCR 带进位循环右移
RCL 带进位循环左移
SFTR 位右移
SFTL 位左移
WSFR 字右移
WSFL 字左移
SFWR 移位写入[先入先出/先入后出控制用]
SFRD 移位读出[先入先出控制用]
第三部分:数据传送指令
ZPUSH 变址寄存器的成批避让保存
ZPOP 变址寄存器的恢复
第四部分:便捷指令
IST 初始状态
SER 数据检索
ABSD 凸轮控制绝对方式
INCD 凸轮控制相对方式
TTMR 示教定时器
STMR 特殊定时器
ALT 交替输出
RAMP 斜坡信号
ROTC 旋转工作台控制
SORT 数据排列。
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