有关三菱plc传送指令与比较指令的实例教程,传送指令MOV与比较指令CMP,数据传送指令编程的方法,包括数据块传送、多点传送与移位传送。
一、实训任务
1、传送指令MOV
2、比较指令CMP
3、运料小车控制
某自动生产线上的运料小车运行如图所示,运料小车由一台三相异步电动机拖动,电机正转,小车右行;电机反转,小车左行。在生产线上有5个编码位1~5的站点供小车停靠,在每个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。
对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外,还设有5个呼叫按钮开关分别与5个停靠站点相对应。
1)按下启动按钮,系统开始工作;按下停止按钮,系统停止工作。
2)当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时,小车右行,运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。
3)当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时,小车左行,运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。
4)当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时,小车保持不变。
5)呼叫按钮应有互锁功能,先按下者优先。
4、数据传送指令编程:
(1) 数据块传送:
控制要求:应用BIN、BMOV 指令将K2X0(数字12)、K2X10(数字56)、K2X20(数字78)组成的数分别传给D0-D2。编写并运行程序,写出运行结果。
(2) 多点传送:
控制要求:应用BIN、FMOV指令将K2X0组成的数12分别传给D10-D12。编写并运行程序,写出运行结果。
(3) 移位传送:
控制要求:应用SMOV 指令将D0=12、D1=56组成的新数5612 传给D1。编写并运行程序,写出运行结果。
注:以上三个题目可以分别编程,也可以合在一起编程。
二、实训目标
1、掌握MOV、CMP指令的应用
2、掌握BIN、FMOV、SMOV、BMOV指令的应用
3、掌握调试程序的一般方法
三、实训条件
1、FX2N-48MT的PLC一台,一字螺丝刀一把
2、开关、导线若干,连接电缆一根
3、PC一台
四、相关知识
(本项目相关理论知识)
五、实训要求
1、工艺要求
2、职业意识
3、注意事项(特别是安全注意事项)
六、任务实施步骤
1、根据控制要求画出I/O图。
2、编写控制程序。
3、上机调试程序。
七、巡回指导要点
(包括过程控制、任务实施过程中易出问题点的指导、学生操作规范性及人身、设备安全监控等)
八、实训效果评价标准
九、项目拓展与练习
(1)当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时,小车右行,运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。
(2)当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时,小车左行,运行到呼叫按钮所对应的停靠站时停止。
(3)当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时,小车保持不变。
(4)呼叫按钮应有互锁功能,先按下者优先。
4、数据传送指令编程:
(1) 数据块传送:
控制要求:应用BIN、BMOV 指令将K2X0(数字12)、K2X10(数字56)、K2X20(数字78)组成的数分别传给D0-D2。编写并运行程序,写出运行结果。
(2) 多点传送:
控制要求:应用BIN、FMOV指令将K2X0组成的数12分别传给D10-D12。编写并运行程序,写出运行结果。
(3) 移位传送:
控制要求:应用SMOV 指令将D0=12、D1=56组成的新数5612 传给D1。编写并运行程序,写出运行结果。
注:以上三个题目可以分别编程,也可以合在一起编程。
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