三菱plc定时器与触点比较指令用法详解

作者:老电工时间:2022-01-08 05:25:16

有关三菱plc的入门知识,在三菱plc中定时器怎么用,触点比较指令的功能与用法又是什么,学习三菱plc编程必须掌握必备的常用指令,下面一起来学习下。

三菱plc定时器与触点比较指令

1、软定时器

PLC内部具有大量的软定时器,在程序中用作时间控制,每一个定时器除了有一个供其他元件软触点驱动的软线圈外,还有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和无限个软触点。

FX 系列PLC定时器进行计数定时的时基信号,是机内提供的lms、10ms、lOOms等时钟脉冲,由于设定值寄存器和当前值寄存器均为16位二进制(字)存储器,FX 系列PLC规定这些寄存器中为16位二进制非负数,其对应的十进制数为0~32767。因此,单个定时器的最大计时值为3276.7s,Fx1 系列PLC定时器的软触点都是“通电” 延时动作的。

三菱plc定时器与触点比较指令用法详解

FX2N系列PLC普通定时器的基本特性:

(1)定时器在软线圈被驱动而“得电” 时才启动定时,在软线圈保持“得电”状态下定时器的当前值为相应时基脉冲个数的当前累计值,定时工作过程就是当前值与设定值的不断地进行比较过程。一旦当前值达到设定值,定时器自身的状态发生变化,定时器的软触点便开始动作(常开触点接通,常闭触点断开),而定时器此时的当前值将保持不变。

(2)在定时器已启动定时而其当前值尚未达到设定值时,若其软线圈“失电”, 普通定时器的当前值将复位清0(软触点仍为原始状态)。

(3)在定时器当前值达到设定值而其软触点已动作后,若软线圈“失电”, 普通定时器的当前值将清0(软触点恢复为原始状态)。

定时器的这些基本特性是编制PLC时间控制程序的依据,这也使得时序控制程序中多个不同的定时时间一般需要用多个定时器来实现。

2、触点比较指令

三菱FX2N系列PLC的触点比较指令,其本身在梯形图程序中相当于提供了一个比较触点,其功能是将源数据[S1·】与IS2·】(两者均可为K、H、T、C、D、V、Z、KnX、KnY、KnM、KnS)进行两个有符号二进制数的数值关系比较,并将比较结果(成立或不成立)表示为比较触点的相应状态(成立时触点接通为“ON”状态,不成立时触点断开为“OFF”状态)。

用于两数比较的关系运算包括等于(=)、大于(>)、小于(<)、不等于(<>)、小于等于(≤)和大于等于(≥)共6种。触点比较指令依比较触点在梯形图中的位嚣分为LD类、AND类和OR类。三菱FX2N系列PLC共有18条触点比较指令。

可见,如果应用触点比较指令,将一个基准定时器的当前值分别与多个定时设定值进行比较,利用这些指令所提供的多个比较触点,可以获得多个定时器的控制效果。

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