三菱plc传送与比较类指令的使用说明

有关三菱plc传送与比较类指令的用法及注意事项，比较指令包括CMP（比较）和ZCP（区间比较），传送类指令分为传送指令MOV、移位传送指令SMOV、取反传送指令CML、块传送指令BMOV、多点传送指令FMOV，以及数据交换与变换指令的用法。

三菱plc传送与比较类指令

1、比较指令

比较指令包括CMP（比较）和ZCP（区间比较）二条。

（1）比较指令CMP  (D)CMP(P)指令的编号为FNC10，是将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。

如图1，当X1为接通时，把常数100与C20的当前值进行比较，比较的结果送入M0～M2中。X1为OFF时不执行，M0～M2的状态也保持不变。

图1  比较指令的使用

（2）区间比较指令ZCP  (D)ZCP(P)指令的编号为FNC11，指令执行时源操作数[S.]与[S1.]和[S2.]的内容进行比较，并比较结果送到目标操作数[D.]中。

如图2，当X0为ON时，把C30当前值与K100和K120相比较，将结果送M3、M4、M5中。X0为OFF，则ZCP不执行，M3、M4、M5不变。

图2  区间比较指令的使用

使用比较指令CMP/ZCP时应注意：

1）[S1.]、[S2.]可取任意数据格式，目标操作数[D.]可取Y、M和S。

2）使用ZCP时，[S2.]的数值不能小于[S1.]

3) 所有的源数据都被看成二进制值处理；

2、传送类指令

（1）传送指令MOV (D)MOV(P)指令的编号为FNC12，该指令的功能是将源数据传送到指定的目标。如图3所示，当X0为ON时，则将[S.]中的数据K100传送到目标操作元件[D.]即D10中。在指令执行时，常数K100会自动转换成二进制数。当X0为OFF时，则指令不执行，数据保持不变。

图3  传送指令的使用

使用应用MOV指令时应注意：

1）源操作数可取所有数据类型，标操作数可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。

2）16位运算时占5个程序步，32位运算时则占9个程序步。

（2）移位传送指令SMOV  SMOV(P)指令的编号为FNC13。该指令的功能是将源数据（二进制）自动转换成4位BCD码，再进行移位传送，传送后的目标操作数元件的BCD码自动转换成二进制数。

如图4，当X1为ON时，将D1中右起第4位（m1=4）开始的2位(m2=2) BCD码移到目标操作数D2的右起第3位(n=3)和第2位。然后D2中的BCD码会自动转换为二进制数，而D2中的第1位和第4位BCD码不变。

图4  移位传送指令的使用

使用移位传送指令时应该注意：

1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。

2）SMOV指令只有16位运算，占11个程序步。

（3）取反传送指令CML  (D)CML(P)指令的编号为FNC14。它是将源操作数元件的数据逐位取反并传送到指定目标。如图5所示，当X0为ON时，执行CML，将D0的低4位取反向后传送到Y3～Y0中。

图5  取反传送指令的使用

使用取反传送指令CML时应注意：

1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z.，若源数据为常数K，则该数据会自动转换为二进制数。

2）16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。

（4）块传送指令BMOV  BMOV(P)指令的ALCE编号为FNC15，是将源操作数指定元件开始的n个数据组成数据块传送到指定的目标。如图6所示，传送顺序既可从高元件号开始，也可从低元件号开始，传送顺序自动决定。若用到需要指定位数的位元件，则源操作数和目标操作数的指定位数应相同。

图6  块传送指令的使用

使用块传送指令时应注意：

1）源操作数可取KnX、 KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件寄存器，目标操作数可取. KnT、KnM、KnS、T、C和D；

2）只有16位操作，占7个程序步；

3）如果元件号超出允许范围，数据则仅传送到允许范围的元件。

（5）多点传送指令FMOV  (D)FMOV(P)指令的编号为FNC16。它的功能是将源操作数中的数据传送到指定目标开始的n个元件中，传送后n个元件中的数据完全相同。如图7所示，当X0为ON时，把K0传送到D0～D9中。

图7  多点传送指令应用

使用多点传送指令FMOV时应注意：

1）源操作数可取所有的数据类型，目标操作数可取KnX、KnM、KnS、T、C、和D，n小等于512；

2）16位操作占7的程序步，32位操作则占13个程序步；

3）如果元件号超出允许范围，数据仅送到允许范围的元件中。

3、数据交换指令

数据交换指令(D)XCH(P)的编号为FNC17，它是将数据在指定的目标元件之间交换。如图8所示，当X0为ON时，将D1和D19中的数据相互交换。

图8  数据交换指令的使用

使用数据交换指令应该注意：

1）操作数的元件可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.。

2）交换指令一般采用脉冲执行方式，否则在每一次扫描周期都要交换一次。

3）16位运算时占5个程序步，32位运算时占9个程序步。

4、数据变换指令

（1）BCD变换指令BCD  (D)BCD(P)指令的ALCE编号为FNC18。它是将源元件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中，如图9所示。

如果指令进行16位操作时，执行结果超出0～9999范围将会出错；当指令进行32位操作时，执行结果超过0～99999999范围也将出错。plc中内部的运算为二进制运算，可用BCD指令将二进制数变换为BCD码输出到七段显示器。

（2）BIN变换指令BIN  (D)BIN(P)指令的编号为FNC19。它是将源元件中的BCD数据转换成二进制数据送到目标元件中，如图9所示。常数K不能作为本指令的操作元件，因为在任何处理之前它们都会被转换成二进制数。

图9  数据变换指令的使用

使用BCD/BIN指令时应注意：

1）源操作数可取KnK、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z；

2）16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。