三菱plc传送与比较类指令的使用说明

作者:老电工2020年04月25日 09:21

有关三菱plc传送与比较类指令的用法及注意事项,比较指令包括CMP(比较)和ZCP(区间比较),传送类指令分为传送指令MOV、移位传送指令SMOV、取反传送指令CML、块传送指令BMOV、多点传送指令FMOV,以及数据交换与变换指令的用法。

三菱plc传送与比较类指令

1、比较指令

比较指令包括CMP(比较)和ZCP(区间比较)二条。

(1)比较指令CMP  (D)CMP(P)指令的编号为FNC10,是将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进行比较,比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。

如图1,当X1为接通时,把常数100与C20的当前值进行比较,比较的结果送入M0~M2中。X1为OFF时不执行,M0~M2的状态也保持不变。

三菱plc传送与比较类指令1

图1  比较指令的使用

(2)区间比较指令ZCP  (D)ZCP(P)指令的编号为FNC11,指令执行时源操作数[S.]与[S1.]和[S2.]的内容进行比较,并比较结果送到目标操作数[D.]中。

如图2,当X0为ON时,把C30当前值与K100和K120相比较,将结果送M3、M4、M5中。X0为OFF,则ZCP不执行,M3、M4、M5不变。

三菱plc传送与比较类指令2

图2  区间比较指令的使用

使用比较指令CMP/ZCP时应注意:

1)[S1.]、[S2.]可取任意数据格式,目标操作数[D.]可取Y、M和S。

2)使用ZCP时,[S2.]的数值不能小于[S1.]

3) 所有的源数据都被看成二进制值处理;

2、传送类指令

(1)传送指令MOV (D)MOV(P)指令的编号为FNC12,该指令的功能是将源数据传送到指定的目标。如图3所示,当X0为ON时,则将[S.]中的数据K100传送到目标操作元件[D.]即D10中。在指令执行时,常数K100会自动转换成二进制数。当X0为OFF时,则指令不执行,数据保持不变。

三菱plc传送与比较类指令3

图3  传送指令的使用

使用应用MOV指令时应注意:

1)源操作数可取所有数据类型,标操作数可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。

2)16位运算时占5个程序步,32位运算时则占9个程序步。

(2)移位传送指令SMOV  SMOV(P)指令的编号为FNC13。该指令的功能是将源数据(二进制)自动转换成4位BCD码,再进行移位传送,传送后的目标操作数元件的BCD码自动转换成二进制数。

如图4,当X1为ON时,将D1中右起第4位(m1=4)开始的2位(m2=2) BCD码移到目标操作数D2的右起第3位(n=3)和第2位。然后D2中的BCD码会自动转换为二进制数,而D2中的第1位和第4位BCD码不变。

三菱plc传送与比较类指令4

图4  移位传送指令的使用

使用移位传送指令时应该注意:

1)源操作数可取所有数据类型,目标操作数可为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。

2)SMOV指令只有16位运算,占11个程序步。

(3)取反传送指令CML  (D)CML(P)指令的编号为FNC14。它是将源操作数元件的数据逐位取反并传送到指定目标。如图5所示,当X0为ON时,执行CML,将D0的低4位取反向后传送到Y3~Y0中。

三菱plc传送与比较类指令5

图5  取反传送指令的使用

使用取反传送指令CML时应注意:

1)源操作数可取所有数据类型,目标操作数可为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z.,若源数据为常数K,则该数据会自动转换为二进制数。

2)16位运算占5个程序步,32位运算占9个程序步。

(4)块传送指令BMOV  BMOV(P)指令的ALCE编号为FNC15,是将源操作数指定元件开始的n个数据组成数据块传送到指定的目标。如图6所示,传送顺序既可从高元件号开始,也可从低元件号开始,传送顺序自动决定。若用到需要指定位数的位元件,则源操作数和目标操作数的指定位数应相同。

三菱plc传送与比较类指令6

图6  块传送指令的使用

使用块传送指令时应注意:

1)源操作数可取KnX、 KnY、KnM、KnS、T、C、D和文件寄存器,目标操作数可取. KnT、KnM、KnS、T、C和D;

2)只有16位操作,占7个程序步;

3)如果元件号超出允许范围,数据则仅传送到允许范围的元件。

(5)多点传送指令FMOV  (D)FMOV(P)指令的编号为FNC16。它的功能是将源操作数中的数据传送到指定目标开始的n个元件中,传送后n个元件中的数据完全相同。如图7所示,当X0为ON时,把K0传送到D0~D9中。

三菱plc传送与比较类指令7

图7  多点传送指令应用

使用多点传送指令FMOV时应注意:

1)源操作数可取所有的数据类型,目标操作数可取KnX、KnM、KnS、T、C、和D,n小等于512;

2)16位操作占7的程序步,32位操作则占13个程序步;

3)如果元件号超出允许范围,数据仅送到允许范围的元件中。

3、数据交换指令

数据交换指令(D)XCH(P)的编号为FNC17,它是将数据在指定的目标元件之间交换。如图8所示,当X0为ON时,将D1和D19中的数据相互交换。

三菱plc传送与比较类指令8

图8  数据交换指令的使用

使用数据交换指令应该注意:

1)操作数的元件可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.。

2)交换指令一般采用脉冲执行方式,否则在每一次扫描周期都要交换一次。

3)16位运算时占5个程序步,32位运算时占9个程序步。

4、数据变换指令

(1)BCD变换指令BCD  (D)BCD(P)指令的ALCE编号为FNC18。它是将源元件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中,如图9所示。

如果指令进行16位操作时,执行结果超出0~9999范围将会出错;当指令进行32位操作时,执行结果超过0~99999999范围也将出错。plc中内部的运算为二进制运算,可用BCD指令将二进制数变换为BCD码输出到七段显示器。

(2)BIN变换指令BIN  (D)BIN(P)指令的编号为FNC19。它是将源元件中的BCD数据转换成二进制数据送到目标元件中,如图9所示。常数K不能作为本指令的操作元件,因为在任何处理之前它们都会被转换成二进制数。

三菱plc传送与比较类指令9

图9  数据变换指令的使用

使用BCD/BIN指令时应注意:

1)源操作数可取KnK、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z,目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z;

2)16位运算占5个程序步,32位运算占9个程序步。

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