三菱plc高速计数器响应频率的类型与计算方法

三菱plc高速计数器响应频率分析方法

1、fx3s高速计数器的响应频率和综合频率

使用下列功能时，不论指令的操作数多少，综合频率都有限制。

在讨论系统配置，或者编程的时候，要考虑到该限制内容，在符合条件的综合频率范围内使用。
.使用多个高速计数器
.使用HSCS指令、HSCR指令、HSZ指令、PLSY指令、PLSR指令、DSZR指令、ZRN指令、PLSV指令、DRVI指令、DRVA指令 

*即下列定位指令中使用的轴数。
PLSY(FNC 57)、PLSR(FNC 59)、DSZR(FNC150)、ZRN(FNC156)、PLSV(FNC157)、DRVI(FNC158)、DRVA(FNC159)

2、关于综合频率的计算

综合频率可根据以下公式求出。
综合频率≥ [(单相高速计数器的使用频率和)+(双相高速计数器的使用频率和)]

3、计算例子

例1，[无HSCS指令、HSCR指令、HSZ指令，定位轴数(DRVI指令[Y000]、DRVA指令[Y001])]

综合频率:200kHz - ( 2轴 × 40kHz ) = 120kHz
C235(单相单计数): 输入50kHz
C236(单相单计数): 输入50kHz
C237(单相单计数): 输入10kHz
C253(双相双计数): 输入5kHz
合计115kHz≤120kHz(综合频率)

例2，[有HSCS指令、HSCR指令、HSZ指令，定位轴数(DRVI指令[Y000]]

综合频率:60kHz - ( 1轴 × 5kHz ) = 55kHz
C237(单相单计数): 输入10kHz
C253(双相双计数): 输入5kHz
合计15kHz≤55kHz(综合频率)