西门子s7200脉冲输出多段pto程序如何编写？

s7200脉冲输出多段pto程序编写步骤

一般是利用一个子程序来设置多段PTO的参数，然后利用开机脉冲来调用子程序。

具体步骤：

1、使SMB67=16# A0(选择微秒递增)或16# A8(选择毫秒递增)。
启用PTO/PWM功能、选择PTO操作、选择多段操作以及选择时基(微秒或者毫秒)。

2、把轮廓表开始字节地址载入SMW168中。

3、该轮廓表的总段数载入轮廓表第一个V内存字节，把各段特征参数分别载入轮廓表中。

4、如果希望在PTO轮廓中完成后立即执行相关功能，使用ATCH指令将脉冲串完成事件(中断号19)附加在中断程序中，使用指令ENI声明允许全局中断。

5、执行PLS指令，使S7-200激活PTO/PWM脉冲发生脉冲。

6、退出子程序。