有关三菱plc程序特点与编写注意事项,可以按不同的控制对象分类编写在同一段程序中,建立分类程序的方法很简单,把新添加的程序项目引入到plc的扫描过程中去。
三菱plc编程软件的重要特点,就是可以按不同的控制对象分类编写在同一段程序中,这样做使程序结构更清晰,便于程序交流。
如下示例程序中,根据控制回路的不同,把程序分为报警回路,指示回路,变频器控制回路,通讯回路和保护回路等几个回路程序,这样做虽然程序仍是顺序执行,但由于把相同控制对象的有关程序放在同一段程序中,更便于阅读和交流。
建立分类程序的方法很简单。
首先,只要随便右键单击其中的任一项目,再弹出的窗口中选择“新建”,如下图:
在弹出的“新建”窗口中再选择程序类型,数据名和索引就可以了,如下图:
但在写新的程序(哪怕就只有一个MAIN项目)或在原程序中添加新的程序项目时要注意,并不是把新的程序项目下载到plc中就完事了。
如果单纯这样做,在cpu中虽然存在新项目程序,但plc并不扫描执行该段程序,当然,该段程序也就不会有任何输出了(监控该程序时,plc的输入还是能监控到的),在该段程序中可能就会出现如下图所示的现象,虽然都有输入了,但输出线圈并没有动作,可能就会有点儿不可理解了。
解决办法:把新添加的程序项目引入到PLC的扫描过程中去。
具体方法:
1、双击plc项目管理器中“plc参数”。
2、在弹出的“cpu参数设置”窗口中,点击“程序”标签,再在左边的程序列表中单击选定新添加的程序项目,再单击“插入”,最后再为该程序项目指定“执行类型”。
3、添加完后的结果如下图,最后点“结束设置”保存,再下载plc参数到cpu中就可以了。
有时,在线修改程序不允许停机,而下载plc参数则必须在停机状态下才能下载,那么这个问题该如何解决呢?
解决方法:把该段程序写入到plc已经扫描执行的程序中去,这样可读性可能差点儿,也可以在新加的程序第一行加入行间声明,注明是新加的程序,如下图,在下载程序与声明时就不用停机了。
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