西门子PLC试题1：小车往返控制系统设计代码

有关西门子PLC编程的例子，怎么用PLC程序实现一个小车往返控制系统，可以借助西门子PLC来实现该功能，以下是PLC程序的I/O地址分配与程序梯形图，供大家参考。

西门子PLC小车往返控制系统

1、任务需求

一个小型车往返控制系统的设计，要求小车在A、B、C三点之间来回移动（A、B、C三点在一条路线上），一个周期的工作过程为：

（1）原位在A点，按下启动按钮后，小车从A点前进至B点，碰到行程开关SQ1后返回至A点，碰到行程开关SQ2后又前进，经过B点不停直接运行到C点，碰到行程开关SQ3返回至A点，完成一个周期后循环。

（2）按下停止按钮时，小车完成当前运行周期，回到A点停止。

2、I/O地址分配

3、程序（梯形图）