SFC chart的控制命令的分类与用法

有关SFC chart的控制命令的分类与用法，SFC chart的控制命令包括手动命令、自动命令、外部命令、内部命令，其功能与使用注意事项，一起来了解下。

SFC chart的控制命令

SFC chart的控制命令包括手动命令、自动命令、外部命令、内部命令，如下图1。

图1 SFC chart的控制命令

1、手动命令：SFC chart调试窗口和SFC 面板上的控制按钮，共9个，仅在手动模式下有效。包括：Start、Hold、Error、Restart、Complete、Abort、Stop、Resume、Reset

2、自动命令：通过SFC chart外部视图的IO互联控制SFC，仅在自动模式下有效。包括：START、COMPLETE、HOLD、RESUME、ABORT、STOP、RESTART、RESET

3、外部命令：包括：LOCKCOMPLETE、LOCKHOLD、LOCKABORT、LOCKSTOP、LOCKERROR，通过IO互联控制SFC

4、内部命令：包括：INTSTART、INTCOMPLETE、INTHOLD、INTRESUME、INTERROR、INTABORT、INTSTOP、INTRESTART、INTRESET，是SFC的内部命令，在步中设置用于触发SFC的状态转换。

注意：

1、手动模式下自动互联输入无效，自动模式下命令按钮不可用。但是内部命令和外部命令在手动和自动模式下都有效

2、外部命令的优先级为lockabort>lockstop>lockerror>complete,hold

3、如果有几个命令（例如：外部命令和内部命令）同时排队等待时，SFC会显示互联错误LI_ERR=1，此时会执行命令的执行情况如下图2。

图2 LI_ERR下命令执行情况