西门子s7-200控制步进电机精确定位的方法

有关西门子s7-200控制步进电机精确定位的方法，快速精确定位控制的应用，采用PTO的多段管线工作方式实现粗定位，PTO的单段管线方式实现精定位。

s7-200控制步进电机精确定位

硬件：Siemens S7-200系列PLC，步进电机。

实现功能：快速精确定位控制

具体实现：

采用PTO的多段管线工作方式实现粗定位，PTO的单段管线方式实现精定位。

假定电机的起动和结束频率是2KHz，最大脉冲频率是10KHz。在粗定位过程中，用200个脉冲完成升频加速，400个脉冲完成降频减速。使用PLC的PTO多段管线脉冲输出时，用下面的公式计算升降频过程中的脉冲增量值。

给定段的周期增量=（结束周期时间—初始周期时间）/Q

利用此公式，加速部分（第1段）周期增量为2，减速部分（第3段）周期增量为1。因第2段是恒速部分，故周期增量为0。

展示程序：

加速部分（第1段）周期增量为2，减速部分（第3段）周期增量为1。因第2段是恒速部分，故周期增量为0。PTO的包络表从VB500开始存放。