西门子s7-200控制步进电机精确定位的方法

作者:老电工时间:2020年04月23日 11:15

有关西门子s7-200控制步进电机精确定位的方法,快速精确定位控制的应用,采用PTO的多段管线工作方式实现粗定位,PTO的单段管线方式实现精定位。

s7-200控制步进电机精确定位

硬件:Siemens S7-200系列PLC,步进电机。

实现功能:快速精确定位控制

具体实现:

采用PTO的多段管线工作方式实现粗定位,PTO的单段管线方式实现精定位。

假定电机的起动和结束频率是2KHz,最大脉冲频率是10KHz。在粗定位过程中,用200个脉冲完成升频加速,400个脉冲完成降频减速。使用PLC的PTO多段管线脉冲输出时,用下面的公式计算升降频过程中的脉冲增量值。

给定段的周期增量=(结束周期时间—初始周期时间)/Q

利用此公式,加速部分(第1段)周期增量为2,减速部分(第3段)周期增量为1。因第2段是恒速部分,故周期增量为0。

展示程序:

西门子s7-200控制步进电机精确定位1

西门子s7-200控制步进电机精确定位2

西门子s7-200控制步进电机精确定位3

西门子s7-200控制步进电机精确定位4

西门子s7-200控制步进电机精确定位5

西门子s7-200控制步进电机精确定位6

西门子s7-200控制步进电机精确定位7

西门子s7-200控制步进电机精确定位8

西门子s7-200控制步进电机精确定位9

加速部分(第1段)周期增量为2,减速部分(第3段)周期增量为1。因第2段是恒速部分,故周期增量为0。PTO的包络表从VB500开始存放。

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