西门子plc车库自动门的控制程序

有关西门子plc实现的车库自动门的控制程序，主要介绍下车库自动门控制程序的实现要求，系统i/o接线图，以及控制程序的实现过程，供大家学习参考。

车库自动门的控制程序

一、程序要求

1、当汽车开到门前时，门自动打开。当汽车通过门后，门自动关闭；

2、当开门开到上限位I0.3为ON时，门不再打开，开门结束；

3、当关门关到下限位I0.2为ON时，门不再关闭，关门结束；

4、当汽车处在检测范围入口传感器(I0.0)和出口传感器(I0.1)之间的时候，门将不再关闭。

二、系统I/O接线图

三、程序分析

1、当车开进时，通过I0.0信号触发电动机正转实现开门，当门开到上限位I0.3动作时，开门结束，电动机停止。

2、当车进去后，通过I0.1的下降沿信号触发电动机反转实现关门，关到当下限位I0.2动作时，关门结束，电动机停止。

3、当车开出时，通过I0.1的信号触发电动机正转实现开门，当门开到上限位I0.3动作时，开门结束，电动机停止。

4、当车出来后，通过I0.0的下降沿信号触发电动机反转实现关门，关到当下限位I0.2动作时，关门结束，电动机停止。

通过数脉冲次数的方法来设计程序，关门条件是I0.0和I0.1产生的第二个下降沿来触发。

四、控制程序

以上就是西门子plc车库自动门的控制程序的例子，希望对大家有所帮助。