西门子s7-1200的iec格式定时器的用法

西门子s7-1200的iec格式定时器的用法

西门子s7-1200的iec格式的定时器属于功能块。

在插入定时器指令时，要求创建一个16字节的iec_timer数据类型的db结构（即背景数据块），来保存有关的数据。在功能块中，可以事先创建一个iec_timer数据类型的静态变量(多重背景），然后将它指定给定时器指令。

cpu没有给任何特定的定时器指令分配专门的资源。每个定时器使用db结构和一个连续运行的内部cpu定时器（我的理解是一个硬件定时器）来执行定时。

在定时器指令的输入in的上升沿启动定时器时，连续运行的内部cpu定时器的值将被复制到为该定时器指令分配的db结构的元素start（起始值）中。

该起始值在定时器继续运行期间将保持不变，以后将在每次更新定时器时使用。

以下条件时将会执行定时器更新：

1、执行定时器指令（tp、ton、tof 或 tonr）；
 
2、定时器结构的元素elapsed（经过的时间）或位输出q作为其它指令的参数，该指令被执行。

更新定时器时，将从内部cpu定时器的当前值中减去上述起始值，得到经过的时间elapsed。再将elapsed与预设值pt进行比较，以确定定时器的位输出q的状态。然后更新该定时器的db结构的元素elapsed和q。达到预设值pt后，定时器不会继续累加经过的时间elapsed。

step 7 basic的v11版与v10.5版相比，增加了类似于s7-300/400的定时器线圈指令。

从上述的定时器内部的定时机制可知，在使用定时器时，其定时精度与cpu的扫描周期有很大的关系。在cpu两次更新定时器之间，定时器的输入、输出参数保持不变。

为了验证上述结论，在fb1中调用定时器指令tp，在ob1中用i0.1作为调用条件，调用fb1。用监视表格监视定时器的输出q和经过的时间et，用输入in的上升沿启动定时器后，如果i0.1为0状态，没有调用fb1和执行定时器指令，定时器的输出q和经过的时间et保持不变。只有在调用fb1，执行定时器指令时，et的值才会变化。