西门子s7-300 pid的问题及解答

西门子300 pid的问题及解答

问题：

闭环控制时，设定值和反馈值是不是得转换成0到100之内的数值才能给fb41处理？转换公式是什么?
pid系数整定是不是观察反馈值随时间变化的曲线，调整系数以达到最佳的曲线？我在想，设定值不一定是固定值，会不会改变设定值后原先调好的系数就不行了？

问题补充：
设定值不固定，系数该怎么调？还是按照一个设定值调好系数就不用管了？
fb41手动自动切换扰动的问题怎么解决？

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解答：
1、设定值和反馈值是不是得转换成0到100之内的数值才能给fb41处理？不是，你说的规格化吧， SP_INT 数据类型为REAL，说明：内部设定值，取值范围-100%/100%或物理值。
 比如说设定压力200.0KPa，反馈为119.5KPa。只要你的数据类型和接口一致且sp与pv单位一致就OK。见：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=28417&cid=1029

关于规格化：http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=4&a_id=672579&s_id=0&num=52#anch

2、pid系数整定是不是观察反馈值随时间变化的曲线，调整系数以达到最佳的曲线？是，一般先比例，后积分

3、设定值不一定是固定值，会不会改变设定值后原先调好的系数就不行了？有可能，一般情况，调节好系数，设定改变，PI参数不用调的。
PID及FB41相关：http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/adv_search.aspx?tp=1&p=2&c=&ub=0&s=FB41&eid=&pid=0&cid=0

设定值不固定，系数该怎么调？还是按照一个设定值调好系数就不用管了？是一套PI参数，去适应不同的设定值，比如说80kpa调节好后设定改为100kpa仍然能调节好。先调P参数，然后设定不变，调好I参数，改变设定，微调I参数，还要结合死区设定。fb41手动自动切换扰动的问题怎么解决？自动转手动时，把实际值传给设定值。手动转自动时，先手动把实际值调为设定值附近，再转自动。