【图解】西门子s7-200的pid回路指令

有关西门子s7-200的pid回路指令，PID运算通过PID回路指令来实现，其指令格式如图，EN为PID指令输入信号，TBL为PID回路表的起始地址，一起来了解下。

西门子s7-200的pid回路指令

PID运算通过PID回路指令来实现，其指令格式如图：

PID回路指令的指令格式

其中，EN为PID指令输入信号，TBL为PID回路表的起始地址（由变量存储器VB指定），LOOP为PID控制回路号(0-7)。

在输入有效时，pid回路指令根据回路表( tbl)中的输入配置信息，对相应的loop回路执行pid回路计算，其结果经回路表指定的输出域输出。

注意事项：

1、在使用该指令前必须建立回路表，因为该指令是以回路表TBL提供的过程变量、设定值、增益、积分时间、微分时间、输出等参数进行运算的。

2、pid指令不检查回路表中的一些输入值，必须保证过程变量和设定值在0.0到1.0之间。

3、该指令必须使用在以定时产生的中断程序中。

4、如果指令指定的回路表起始地址或PID回路号操作数超出范围，则在编译期间CPU将产生编译错误（范围错误），从而编译失败。如果PID算术运算发生错误，则特殊存储器标志位SM1.1置1，并且中止PID指令的执行。在下一次执行PID运算之前，应改变引起算术运算错误的输入值。