三菱plc触点比较指令与比较指令cmp的用法注意事项

三菱plc触点比较指令与比较指令cmp的用法

触点比较指令与比较指令，一般的程序就有这2个指令的其中一条。

一、触点比较指令与比较指令cmp的区别

触点比较的指令格式为：
LD<> D0 D2，这条指令的指令的含义是当数据寄存器D0里面的值不等于数据寄存器D2里值的时候导通。
LD<=  D0   D2这条指令的含义是数据寄存器D0里面的值小于或者等于数据寄存器D2里面的值导通。
LD>=  D0   D2这条指令的含义是数据寄存器D0里面的值大于或者等于数据寄存器D2里面的值导通。
LD=   D0   D2这条指令的含义是数据寄存器D0里面的值等于数据寄存器D2里面的值导通。

什么LD表示在左母线开始，如果是串联LD的地方则为AND，并联则为OR。

注意，这条指令可以是16位和32位运算，但不能位脉冲执行型。

二、比较指令CMP的应用

这条指令格式为 CMP D0 D2 M0 他的含义是把D0和D2做比较，然后通过M0，M1，M2这3个输出，当D0里面的数据大于D2里面的数据则MO导通。

当D0里面的数据等于D2里面的数据则M1导通。当D0里面的数据小于D2里面的数据则M2导通。这条指令可以为16位和32位运算也可以是脉冲执行型。

如果是32位运算则DCMP D0 D2 M0. 如果为32位脉冲执行型则DCMP D0 D2 M0，须注意的是32位运算的时候占用的数据寄存器是4个数据寄存器，他们是D0.D1.D2.D3因为一个数据寄存器是16位连续2个数据寄存器才是32位。

一旦作32位运算他会自动占用D0.D1.D2.D3这4个数据寄存器，因此特别注意其他程序里不要向这4个数据寄存器里面写入数据，否则会出现未知的错误。

另外，要注意脉冲执行型，如果是脉冲执行型则当执行条件满足时只执行这条指令1次，如果是连续执行型则每个扫描周期都执行所以必须注意。