三菱FX系列PLC取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）使用说明

取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

1、 LD （取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

2、LDI （取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

3、 LDP （取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由 OFF → ON ）时接通一个扫描周期。

4、LDF （取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

5、OUT （输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。

取指令与输出指令的使用如下图：

图1：取指令与输出指令

取指令与输出指令的使用说明：

1、LD 、 LDI 指令既可用于输入左母线相连的触点，也可以与 ANB 、 ORB 指令配合实现块逻辑运算；

2、LDP 、 LDF 指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。上图中，当 M1 有一个下降沿时，则 Y3 只有一个扫描周期为 ON 。

3、LD 、 LDI 、 LDP 、 LDF 指令的目标元件为 X 、 Y 、 M 、 T 、 C 、 S ；

4、OUT 指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在 OUT 指令之后需要设置常数 K 或数据寄存器。

5、OUT 指令目标元件为 Y 、 M 、 T 、 C 和 S ，但不能用于 X 。