西门子s7-200 plc格雷码码值的处理方法

西门子s7-200 plc格雷码码值的处理方法

西门子S7-200 plc的寄存器中地址越高，字节位越低。

如在输入寄存器中IW0 的IB0 是高字节，IB1是低字节，必须将IW0 中的格雷码值左循环8 次，将高、低位字节调换一次位置得到正确排序的格雷码值存入VW0中。

如图1：

图1 字循环左移8次

而且，由于接入12位输出的单圈绝对型编码器，需屏蔽掉IW0字内的I1.4—I1.7，将需要的格雷码数据存入VW2中。

如图2：

图2 逻辑与运算

为计算编码器转过的角度或位置，需使用格雷码指令GRAY_BIN_W功能块将格雷码解码为字类型的标准二进制码，对应放到VW4中。

如图3：

图3 格雷码转换