plc梯形图编程的六大特点

plc梯形图编程的特点：

1、梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的“常开”、“常闭”触点，其本质是plc内部某一存储器数据“位”的状态。

在程序中的触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算的。因其状态可以反复读取，所以梯形图中的触点可以在程序中被反复使用，没有数量限制。

2、梯形图中继电器线圈是广义的，除了输出继电器、辅助继电器线圈、状态继电器线圈外，还包括定时器、计数器等，但它们并非实际存在的物理继电器。梯形图虽然是由这些“软继电器”组成的控制线路，但它们并不是真正的物理连接，而是逻辑关系上的连接，称为“软接线”。

梯形图中的“连线”仅代表指令在plc中的处理顺序，它不像继电器控制线路那样存在实际电流，因此，在梯形图中的每一输出线圈应有各自独立的逻辑控制“电路”。

3、输入继电器供plc接收外部输入信号，而不是由内部其他继电器的触点驱动，因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。

4、输出继电器供plc作输出控制用。它通过开关量输出模块对应的输出开关（晶体管、双向晶闸管或继电器触点）去驱动外部负载。因此，当梯形图中输出继电器线圈满足接通条件时，就表示在对应的输出点有输出信号。

5、当plc处于运行状态时，plc就开始按照梯形图符号排列的先后顺序（从上到下、从左到右）逐一处理，也就是说，plc对梯形图是按扫描方式顺序执行程序。

6、根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的on/off状态，称为梯形图的逻辑解算。在用户程序解算时，输入继电器和输出继电器线圈的状态是从i/o映像寄存器中读取的，不是解算现场开关的实际状态。梯形图中前面程序解算的结果马上可以被后面程序的解算所利用。