plc梯形图编程规定与基本技巧

plc梯形图编程规定与基本技巧

学习和掌握plc的编程方法、技巧，是掌握好plc程序设计的关键。

一、梯形图编程语言的规定

根据梯形图语言的扫描、执行顺序，梯形图语言编程时有具体的语法规定，编程中应必须遵循这些规定，才能确保所编梯形图程序能够正确运行。

1）编写梯形图程序时应按从左至右、自上而下的顺序编写。

2）同一开关量的输出线圈在同一个程序中不能两次重复出现，不同开关量的输出线圈可以并行输出。

3）与其他大部分plc不同的是hollias plc在的梯形图编程中线圈可以与左母线直接相连，其功能为上电即导通，相当于直接置位。

4）合理安排编程顺序，优化程序结构。编程中并联多的支路尽量靠近左侧母线，有多个支路并联的时，串联触点多的支路尽量放在上边；然后按从多到少的顺序从上到下依次排列。

5）功能块及触点等不能放在线圈右侧。

二、梯形图编程设计的步骤

plc梯形图程序的编写，最重要是合理的程序设计方案，只有在编程人员充分理解现场生产控制过程的情况下，经过验证才能得出一套好的设计方案。

1）明确任务：确定被控系统必须完成的动作和完成这些动作的顺序；

2）对plc的输入输出资源进行合理配置：确定哪些设备向plc发送数据，哪些设备接收plc输出的数据指令，并将plc的i/o端口与之进行对应的分配。

3）设计plc程序并画出梯形图。在梯形图上应具体体现完成控制动作的全部功能、正确的动作顺序以及符合要求的相互关系。

4）设计出与plc梯形图程序配套的外部电路，并绘制出plc外部电路接线图。

5）调试程序分为离线模拟调试和现场调试两种形式。前者属于实验性操作，常用程序仿真运行指示灯检验运行结果；后者是实际运行检验，测试被控系统在plc梯形图程序控制下的运行情况。

三、梯形图编程的基本技巧

1）绘制等效电路：对复杂的电路，可以先使用一些触点画出等效电路图，然后再进行编程。

2）设置中间单元：在梯形图中，如果多个线圈都受同一触点串并联电路控制，那么为了简化程序，可以在编程过程中设置一个对应的中间变量。

3）编程时尽量减少程序的i/o量。plc的价格与点数有关，所以减少点数是降低硬件费用的最主要措施。

四、plc梯形图的编程实例
如有两台电机顺序控制，要求：按下启动键时电机m1启动10s，然后停止5s，电机m2与m1动作相反，如此循环执行，直到按下停止键。
第四步：根据第三步的逻辑式进行编程，设置m0为中间继电器，t1、t2为控制泵启停的计时器时间。

五、小结

本文基于plc通常采用的梯形图编程语言，系统的对编程原则、基本步骤、方法和技巧等方面进行剖析。对于当代的工业控制系统程序设计者来说，没有既定的模式与一成不变的方法，只要在遵守编程的原则的基础上不断积累，勇于创新就一定能开发出好的控制程序。