有关plc外部接线或者plc硬件的错误,梯形图语言是plc程序设计中经常用到的编程语言,在继电接触器控制系统电路图的基础上演变而来,梯形图语言特别适用于开关量逻辑控制。
梯形图语言是plc程序设计中使用最多的一种编程语言,它是在继电接触器控制系统电路图的基础上演变而来的。
它与继电接触器控制系统的电路图十分相似,是一种图形语言,具有直观、简单、易懂和易于检查等特点,很容易被熟悉继电接触器控制系统的工程技术人员掌握。
梯形图语言特别适用于开关量逻辑控制,是plc的主要编程语言。
图1是一个典型的鼠笼式异步电动机直接起动控制电路,图2是与之相对应的采用plc控制的梯形图程序。
图1,继电器控制线路图
图2,plc梯形图
plc的梯形图语言是图形化编程语言,梯形图中左右两条垂直的线称为母线,是不接任何电源的。右边的母线经常省略,母线之间是触点的逻辑连接和线圈的输出。plc梯形图中的继电器、定时器、计数器不是物理继电器、定时器、计数器,实际上是存储器中的存储位,因此称为软元件。
相应位为“1”状态,表示继电器线圈得电,其常开触点闭合、常闭触点断开。梯形图中并没有真实的物理电流流动,而仅只是“假想电流”(虚电流、概念电流、能流)。
在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,把梯形图中的左母线假想为电源相线,右母线假想为电源零线,假想电流只能从左向右流动,层次改变只能先上后下。
假想电流是执行用户程序时满足输出执行条件的形象理解。
因此,利用假想电流这一概念,可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。
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