【图】三菱plc机械原点复位的操作方法

三菱plc机械原点复位的操作方法

在机械原点复位中确立机械原点。

此时，不使用简单运动模块及可编程控制器CPU、伺服放大器中存储的地址信息。

机械原点复位后，将机械性确立的位置作为定位控制起点的“原点”。

通过机械原点复位进行的“原点”的确立方法根据“ Pr.43 原点复位方式”而有所不同。

基本的“机械原点复位”启动时的动作。

1、启动机械原点复位。

2、按照原点复位用参数(Pr.43~ Pr.57)设置的方向及速度开始动作。

3、以“ Pr.43 原点复位方式”中设置的方式确立“原点”后停止。

4、将“ Pr.45 原点地址”设置为“a”的情况下，在监视位置的“Md.20进给当前值”及“ Md.21进给机械值”中将“a”存储为当前位置。

5、机械原点复位完毕。

图1，机械原点复位