三菱plc与变频器通讯方法说明

三菱plc与变频器通讯方法

三菱plc采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

1、系统硬件组成

fx2n系列三菱plc(产品版本v 3.00以上)1台(软件采用fx-pcs/win-c v 3.00版)；
三菱plc-fx2n-485-bd通讯模板1块(最长通讯距离50m)；
或fx0n-485adp通讯模块1块+fx2n-cnv-bd板1块(最长通讯距离500m)；
fx2n-rom-e1功能扩展存储盒1块(安装在plc本体内)；
带rs485通讯口的三菱变频器8台(s500系列、e500系列、f500系列、f700系列、a500系列、v500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)；
rj45电缆(5芯带屏蔽)；
终端阻抗器(终端电阻)100ω；
选件：人机界面(如f930got等小型三菱触摸屏)1台。

2、硬件安装方法

1)、用网线专用压接钳将电缆的一头和rj45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接fx2n-485-bd通讯模板，未使用的2个p5s端头不接。

2)、揭开plc主机左边的面板盖, 将fx2n-485-bd通讯模板和fx2n-rom-e1功能扩展存储器安装后盖上面板。

3)、将rj45电缆分别连接变频器的pu口，网络末端变频器的接受信号端rda、rdb之间连接一只100ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。

3、三菱变频器通讯参数设置

为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如"站号"、"通讯速率"、"停止位长/字长"、"奇偶校验"等等。三菱变频器内的pr.117~pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件fr-sw1-setup-we在pu口进行。

4、三菱变频器设定项目和指令代码举例

1)、通讯方式
plc与三菱变频器之间采用主从方式进行通讯，plc为主机，变频器为从机。1个网络中只有一台主机，主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯，从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。

2)、三菱变频器控制的plc指令规格

3)、三菱变频器运行监视的plc语句表程序示例及注释
ld m8000 运行监视；
extr k10 k0 h6f d0 extr k10：运行监视指令；k0：站号0；h6f：频率代码(见表1)； d0：plc读取地址(数据寄存器)。
指令解释：plc一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。

4)、变频器运行控制的三菱plc语句表程序示例及注释
ld x0 运行指令由x0输入；
set m0 置位m0辅助继电器；
ld m0 extr k11 k0 hfa h02 extr k11：运行控制指令； k0：站号0；hfa：运行指令 h02：正转指令。
and m8029 指令执行结束；
rst m0 复位m0辅助继电器。
指令解释：plc向站号为0的变频器发出正转指令。

5)、三菱变频器参数读取的plc语句表程序示例及注释
ld x3 参数读取指令由x3输入；
set m2 置位m2辅助继电器；
ld m2 extr k12 k3 k2 d2 extr k10：变频器参数读取指令； k3：站号3；k2：参数2-下限频率； d2：plc读取地址(数据寄存器)。
or rst m2 复位m2辅助继电器。
指令解释：plc一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。

6)、三菱变频器参数写入的plc语句表程序示例及注释
ld x1 参数变更指令由x3输入；
set m1 置位m1辅助继电器；
ld m1 extr k13 k3 k7 k10 extr k13：三菱变频器参数写入指令；k3：站号3；k7：参数7-加速时间；k10：写入的数值。
extr k13 k3 k8 k10 extr k13：三菱变频器参数写入指令；k3：站号3；k8：参数8-减速时间； k10：写入的数值。
and m8029 指令执行结束；
rst m1 复位m1辅助继电器。
指令解释：plc将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。