plc步进电机原点复位程序及接线图

plc步进电机原点复位程序及接线图

一套步进电机+丝杆+3个感应器.FX3U系列plc.

 
接线如图，因为步进脉冲和方向接受5V信号，所以各串一个2K的电阻，IO定义如下：
序号 IO点 定义
1 X0 左极限常闭
2 X1 原点
3 X2 右极限常闭
4 Y0 脉冲
5 Y4 方向
回原点指令ZRN D1 D2 S1 S2，D1为高速，D2为低速，S1为原点信号，S2为脉冲信号。
运动指令DRVI D1 D2 S1 S2， D1为脉冲数，D2为速度，S1脉冲信号，S2为方向信号。

搜索原点方式：
1、若X1有信号,则向左搜索原点；

2、若X0有信号，则先向右运行，过了原点之后再向左搜索原点；

3、若X0/X1都没信号，则向左搜索原点，若X0先有信号，则跳转到2回原点方式，若X1先有信号，则跳转至1回原点方式。

程序如下：