【图】西门子plc五相步进电机控制系统的应用实例

西门子plc五相步进电机控制系统的应用实例
 
一、目的
用plc构成五相步进电机控制系统

二、内容

1、控制要求

按下启动按钮SB1,A相通电(A亮)→B相通电(B亮)→C相通电(C亮)→D相通电(D亮)→E相通电(E亮)→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B
……循环下去。按下停止按扭SB2，所有操作都停止需重新起动。

2、I/O分配                                  
 
输入                        输出
起动按钮：I0.0           A：Q0.1     D：Q0.4
停止按钮：I0.1           B：Q0.2     E：Q0.5
C：Q0.3  

3、按如下梯形图输入程序。

4、调试并运行程序。
　
 
图1  五相步进电机控制示意图
 
三、五相步进电机控制语句表

四、五相步进电机控制梯形图

图2  五相步进电机控制示意图