台达plc实现产品批量包装的例子

有关台达plc的编程实例，用台达plc实现产品的批量包装，检测到指定数量的产品时，机械手就会开启打包动作，完成后机械手与计数器均复位，来看下具体的控制程序代码，以及程序功能说明。

台达计数器实例：产品批量包装程序

【产品的批量包装】

X0

X1

Y0

【控制要求】

每检测到 10 个产品，机械手就开始动作，当打包动作完成后，机械手和计数器均被复位。

【元件说明】

PLC 软元件 控制说明

X0 产品计数光电传感器，当检测到产品时，X0 状态为 On

X1 机械手动作完成传感器，当动作完成时，X1 状态为 On

C0 一般用 16 位上数计数器

Y0 包装机械手

【控制程序】

X0

CNT C0 K10

C0

Y0

RST

RST

Y0

C0

X1

【程序说明】

光电开关每检测到一个产品时，X0 就触发一次（Off→On），C0 计数一次。

当 C0 计数达到 10 次时，C0 的常开接点闭合，Y0=On，机械手执行包装动作。

当机械手包装动作完成后，机械手动作完成传感器将被接通，X1 由 Off→On 变化一次，RST 指令被执行，Y0 和 C0 均被复位，等待下一批产品的包装。