台达plc常用指令大全

有关台达plc的常用编程指令，有学习台达plc编程的朋友，可以看一看，主要包括台达plc一般指令、输出指令、主控指令及脉冲输出指令等。

台达plc指令

1、一般指令

LD 载入 A 接点

LDI 载入 B 接点

AND 串联 A 接点

ANI 串联 B 接点

OR 并联 A 接点

ORI 并联 B 接点

ANB 串联回路方块

ORB 并联回路方块

MPS 存入堆栈

MRD 堆栈读取 (指针不动)

MPP 读出堆栈

2、输出指令

OUT 驱动线圈

SET 动作保持 (ON)

RST 接点或寄存器清除

3、定时器与计数器指令

TMR 16 位定时器

CNT 16 位计数器

DCNT 32 位计数器

4、主控指令

MC 公共串联接点的连接

MCR 公共串联接点的解除

5、接点上升沿/下降沿输出指令

LDP 上升沿检出动作开始

LDF 下降沿检出动作开始

ANDP 上升沿检出串联连接

ANDF 下降沿检出串联连接

ORP 上升沿检出并联连接

ORF 下降沿检出并联连接

6、脉冲输出指令

PLS 上升沿检出

PLF 下降沿检出

7、结束指令

END 程序结束

8、步进梯形指令

STL 程序跳至副母线

RET 程序返回主母线

9、其它指令

NOP 无动作

INV 运算结果反相

P 指针

I 中断插入指针