台达plc定位控制指令的功能说明

作者:老电工2020年04月13日 13:13

有关台达plc的编程指令,这里介绍下台达plc的定位控制指令,主要包括DRVI(相对定位)、DRVA(绝对定位)、ZRN(原点回归)等指令的功能说明,供大家学习参考。

台达plc定位控制指令

DABSR ABS 现在值读出

ZRN 原点回归

PLSV 附旋转方向脉冲输出

DRVI 相对定位

DRVA 绝对定位

DPPMR 双轴相对点运动

DPPMA 双轴绝对点运动

DCIMR 双轴相对圆弧插补

DCIMA 双轴绝对圆弧插补

DPTPO 单轴建表式脉冲输出

DCLLM 闭回路定位控制

DVSPO 可变速度脉波输出

DICF 立即变更频率指令

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