有关台达plc的编程指令,这里介绍下台达plc的定位控制指令,主要包括DRVI(相对定位)、DRVA(绝对定位)、ZRN(原点回归)等指令的功能说明,供大家学习参考。
DABSR ABS 现在值读出
ZRN 原点回归
PLSV 附旋转方向脉冲输出
DRVI 相对定位
DRVA 绝对定位
DPPMR 双轴相对点运动
DPPMA 双轴绝对点运动
DCIMR 双轴相对圆弧插补
DCIMA 双轴绝对圆弧插补
DPTPO 单轴建表式脉冲输出
DCLLM 闭回路定位控制
DVSPO 可变速度脉波输出
DICF 立即变更频率指令
台达PLC参考图:
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