在S7-CPU中使用嵌套程序的注意事项

在S7-CPU中使用嵌套程序的注意事项

回答：S7-CPU支持嵌套程序，但对于不同的CPU类型，在使用时需要注意一些问题。

1. 不同的CPU类型，支持的嵌套程序深度不同，用户可在CPU的技术数据中查到此参数，以6ES7315-2AG10-0AB0为例。

图1：CPU的嵌套深度参数

2. 用户按照以下方式使用嵌套功能：

a) 在某个优先级组织块中调用多个嵌套FC/FB。

例如，在OB1 （优先级为1）调用FC1，FC1中调用FC2，FC2中调用FC3，等等，一直到FC7，与OB1共8层深度。如果在FC7 中又调用了FC8 ，此时会导致CPU 停机，在CPU在线信息界面中可查看到此情况，如图2所示。用户也可在OB35（优先级为12）调用FC11，FC11中调用FC12，FC12中调用FC13，等等，一直到FC17。

图2：嵌套调用

b) 在某个优先级中调用某个FC，此FC多次调用自身。

例如，在OB1 （优先级为1）调用FC1，FC1中仍然调用FC1，用户在FC1 的程序中必须编程累计FC1被调用的次数，如果达到了7次，则需要从FC1 中跳出调用（此方法即为软件行业广泛应用的递归编程方法）。

如果在FC1 调用自身次数超出了CPU允许的嵌套深度，此时会导致CPU停机。

3、当用户在使用嵌套功能时，可能出现几种错误：

a) The nesting depth of block calls (U-Stack) is too high（嵌套深度太高）。

例如：

1、用户在某个优先级（如OB1）中调用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度，如第2节(a) 部分所描述。

2、用户在某个优先级（如OB1）中调用嵌套程序深度超出所使用CPU支持深度，如第2节(b) 部分所描述。

此时CPU将报16#4575错，如图3：

图3：同步错误嵌套1

b) The nesting depth of synchronous errors is too high（同步错误嵌套深度太高）。例如：

1、用户在OB1中使用L DB1.DBB0 语句（CPU中并未下载DB1），

2、此时CPU出现编程错误，将调用OB121。

3、如果用户在下载的OB121中又使用了L DB1.DBB0 指令，将导致CPU停机。