西门子plc程序中快速查找的问题

西门子plc程序中快速查找的问题

问题：

现场有一传送链用驱动器驱动的伺服电机控制，让伺服电机动的不是Q点，怎么快速查找让伺服电机动的那个点？

解答：

1、伺服电机应该不是Q点输出的，应该是通过PROFIBUS或者通过FM354之类的控制模块来让他定位的，它不是转起来而是要定位。

2、如果伺服电机用专门的驱动器，可以看看接电机的驱动器上有没有PROFIBUS DP线，就是紫色那种，如果有说明用的是DP，可以在STEP7硬件组态中监控把这个DP拔掉后，掉哪个站就知道这个是硬件中的那个地址，或在伺服驱动器上找拨码开关，就能知道他的站号，通过站号在STEP7硬件组态中可以查出是那个地址区去控制他的。

相关解释在伺服驱动器的手册上有定义，它的每个数据字对应的作用，然后就知道是哪个地址驱动，还有哪个地址是给脉冲数的继而知道它的程序原理、在STEP7交叉引用中就可查出来比如IW1024/PIW1024。

3、如果300有带FM354相关模块，则说明是300自己去控制伺服驱动器，然后驱动伺服电机的可以查找它的脉冲输出状态字看是否有脉冲，这要看他的脉冲输出、操作模式、返回状态等。这需要看相关FM模块手册。

4、确定伺服驱动器是正常的，一般伺服驱动器上有状态指示灯判定伺服驱动器是正常的，才可以查程序，如果伺服驱动器报错的话，需要根据驱动器手册查原因。

5、查看电气图、查看他的驱动原理与驱动器接线原理，确定不是接线问题导致电机不动作。