欧姆龙plc微分指令梯形图的程序设计

有关欧姆龙plc微分指令梯形图的程序设计，欧姆龙plc使用微分指令的梯形图的例子，微分指令分为前沿微分指令DIFU和后沿微分指令DIFD，各自的功能与程序设计举例。

欧姆龙plc微分指令梯形图的程序设计

微分指令分为前沿微分指令DIFU和后沿微分指令DIFD两种：

1、DIFU的功能：当逻辑条件从断到通时，产生一个扫描周期的脉冲。

2、DIFD的功能：当逻辑条件从通到断时，产生一个扫描周期的脉冲。微分指令的用法如图3 21所示，波形图如图3 22。

当输入继电器触点000002接通时，内部I/O继电器120000接通1个扫描周期；当触点000002断开时，内部I/O继电器120001接通1个扫描周期。

图3-21梯形图对应的指令助记符程序：

LD 000002

DIFU 120000

DIFD 120001 

图3-21 使用微分指令的梯形图

图3-22 微分指令波形图

附1，欧姆龙PLC比较指令和微分指令

问题：

从事汽车制造业，涂装线悬挂链用的是欧姆龙PLC，里面牵扯到比较指令和微分指令，以前学的三菱PLC，比较指令和微分指令是什么？

解答：

比较指令就是比较两个数的大小，微分，就是在一个信号的上升或者下降沿，触发，比如一个信号是常闭的，如果是上升沿微分的话，就是这个信号闭合的一瞬间，如果是下降沿微分，就是这个信号的断开一瞬间触发。

输入比较指令中的运算符号有=（等于），< >（不等于），< （小于），<=（小于等于）， >（大于）和>=（大于等于）六种；

而选项有四类，L指双字，S指带符号，SL指带符号双字，未指定选项为单字数据，单字为16位二进制数，双字为32位二进制数；输入有LD、AND和OR三种方式，根据输入方式、运算符号和选项的组合，共有72条不同的输入比较指令。

例如，AND<SL表示与双字带符号小于比较指令；LD<表示装载单字小于比较指令等。

上升沿微分的前缀标志为“@”，下降沿微分的前缀标志为“%”，刷新的前缀标志为“!”，它们还可以组合成前缀标志为 “!@”和“!%”。如加载LD指令，有@LD，%LD，!LD，!@LD，!%LD。因此，上表中的特定功能指这些指令具有@，%，!，!@，!%所规定的功能，在后面章节里，有一些只标明了其中一种，说明它只具有其中的某一种特定功能。

在指令符号前没有加前缀 “@”和“%”及其组合标志的指令，称为微分型指令。当执行条件为ON时，指令在每个循环周期都将执行。而对于微分型指令，当执行条件为OFF→ON（上升沿）或ON→OFF（下降沿）变化时，该指令只执行一次。在梯形图中，上升沿和下降沿微分指令中，通常采用↑和↓符号表示，例如@LD A的梯形图可用表示。

输入指令中的UP和DOWN指令与上述上升沿微分或下降沿微分的输入指令有相似功能。

当UP(521)所接收的执行条件从OFF变为ON时，使下一个指令的执行条件变ON一个循环。当 DOWN(522)说接收的执行条件ON变为OFF时，使下一个指令的执行条件变ON一个循环。

在下面的顺序输出指令中的DIFU和DIFD指令也有微分功能，且可以和刷新指令相结合。下降沿微分(%)仅LD、AND、OR和REST指令有效。为建立其他指令的下降沿微分变化，可用DIRU(014)或DOWN(522)控制工作位来控制指令的执行。