plc基本逻辑指令实现信号灯控制梯形图的例子

plc基本逻辑指令实现信号灯控制梯形图
 
1、控制要求：

如图4，起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
   

图4  交通灯控制示意图
 
2、I/O分配
 
输入                        输出
起动按钮：I0.0     南北红灯：Q0.0     东西红灯：Q0.3
南北黄灯：Q0.1     东西黄灯：Q0.4
南北绿灯：Q0.2     东西绿灯：Q0.5
南北车灯：Q0.6     东西车灯：Q0.7

3、程序设计

根据控制要求首先画出十字路口交通信号灯的时序图，如图5。

图5  十字路口交通信号灯的时序图
根据十字路口交通信号灯的时序图，用基本逻辑指令设计的信号灯控制的梯形图如图6所示。

分析：
首先，找出南北方向和东西方向灯的关系：南北红灯亮(灭)的时间=东西红灯灭(亮)的时间，南北红灯亮25S(T37计时)后，东西红灯亮30S(T41计时)后。

其次，找出东西方向的灯的关系：东西红灯亮30S后灭(T41复位)→东西绿灯平光亮20S(T43计时)后→东西绿灯闪光3S(T44计时)后，绿灯灭→东西黄灯亮2S(T42计时)。

再其次，找出南北向灯的关系：南北红灯亮25S(T37计时)后灭→南北绿灯平光25S(T38计时)后→南北绿灯闪光3S(T39计时)后，绿灯灭→南北黄灯亮2S(T40计时)。

最后找出车灯的时序关系：东西车灯是在南北红灯亮后开始延时(T49计时)1S后，东西车灯亮，直至东西绿灯闪光灭(T44延时到)；南北车灯是在东西红灯亮后开始延时(T50计时)1S后，南北车灯亮，直至南北绿灯闪光灭(T39延时到)。
 
根据上述分析列出各灯的输出控制表达式：
 
东西红灯：Q0.3=T37    南北红灯Q0.0=M0.0·T37
 
东西绿灯：Q0.5=Q0.0·T43+T43·T44·T59     南北绿灯Q0.2=Q0.3·T38+T38·T39·T59
 
东西黄灯：Q0.4=T44·T42     南北黄灯Q0.1=T39·T40

东西车灯：Q0.7=T49·T44   南北车灯Q0.6=T50·T39
 

图6 基本逻辑指令设计的信号灯控制的梯形图