【图】plc状态转移图与梯形图的转换

plc状态转移图与梯形图的转换

一、plc状态转移图

状态转移图又称为功能图，它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。

它通常由初始状态、一系列一般状态、转移线和转移条件组成。

每个状态提供三个功能：驱动有关负载、指定转移条件和指定转移目标。

图 1 状态转移图

二、FX系列PLC的状态转移图与梯形图的转换

状态转移图编程时可以将其转换成梯形图，再写出语句表。状态转移图如图4-5所示，对应的梯形图与语句表如图4-6所示。

图4-5    状态转移图

图4-6    梯形图与语句表
(a)梯形图；(b)语句表

初始状态的编程要特别注意，最开始运行时，初始状态必须预先驱动，使之处于工作状态。

在图4-5中，初始状态是由plc从停止一启动运行切换瞬间使特殊辅助继电器M8002接通，从而使状态器S2置ON。

除初始状态器外的一般状态器元件必须在其他状态后加入STL指令才能驱动，不能脱离状态器用其他方式驱动。编程时必须将初始状态器放在其他状态器之前。

三、三菱plc状态转移(SFC)图

在顺序控制中，把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成后做下一道工序，可以表达成从一个状态转移到另一个状态。

如有四个广告灯，每个灯亮1s，循环进行，则状态转移图如图4—1所示。每个灯亮表示一个状态，用一个状态器s。相应的负载和定时器连在状态器上，相邻两个状态器之间有一条短线，表示转移条件。

当转移条件满足时，则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一个状态自动复位，如要使输出负载能保持，则应用sET来驱动负载。每一个状态转移图应有一个初始状态器(S0~s9)在最前面。初始状态器要通过外部条件或其他状态器来驱动。

如图4—1中是通过M8002驱动。而对于一般的状态器一定要通过来自其他状态的STL指令驱动，不能从状态以外驱动。

下面通过一个具体例子来说明状态转移图的画法。

例4—1有一送料小车，初始位置在A点，按下启动按钮，在A点装料，装料时间5s，装完料后驶向B点卸料，卸料时间是7s，卸完后又返回A点装料，装完后驶向C点卸料，按如此规律分别给B、C两点送料，循环进行。当按下停止按钮时，一定要送完一个周期后停在A点。画出状态转移图。

分析：从状态转移图中可以看出以下几点：

1)同一个负载可以在不同的状态器中多次输出。

2)按下启动按钮X4，MO接通，状态可以向下转移；按下停止按钮，MO断开，当状态
转移到SO时，由于MO是断开的，不能往下转移，所以小车停在原点位置。

3)要在步进控制程序前添加一段梯形图(见图4—3(b).