plc循环工作过程_plc外部接线图与梯形图

plc循环工作过程：

按钮sb1和sb2的常开触点分别接在输入模块上i0.1和i0.2对应的输入端，接触器km的线圈接在输出模块上q4.0对应的输出端。 

图1的梯形图中的i0.1与i0.2是输入变量，q4.0是输出变量。

梯形图中的i0.1与过程映像输入位i0.1和接在对应的输入端的sb1的常开触点相对应，梯形图中的q4.0与过程映像输出位q4.0和接在对应的输出端子的输出模块内的输出电路相对应。 

图1 plc外部接线图与梯形图 

梯形图以指令的形式储存在plc的用户程序存储器中，图1中的梯形图与下面的3条指令相对应，“//”之后是该指令的注释： 

ai0.1//接在左侧“电源线”上的i0.1的常开触点 

ani0.2//串联的i0.2的常闭触点 

=q4.0//q4.0的线圈 

a（and，与）指令表示常开触点串联，an( and not)指令表示常闭触点串联，赋值指令“=”表示将逻辑运算的结果传送给指定的地址。图1-5中的梯形图完成的逻辑运算为 

在读取输入模块阶段，cpu将sb1和sb2的常开触点的on/off状态读入对应的过程映像输入位，外部触点接通时将二进制数1存入过程映像输入位，反之存入0。 

执行第1条指令时，从过程映像输入位i0.1中取出二进制数。 电工天下

执行第2条指令时，取出过程映像输入位i0.2中的二进制数，因为是常闭触点，首先将取出的二进制数取“反”，然后与i0.1对应的二进制数相“与”，电路的串联对应“与”运算。 

执行第3条指令时，将前面的二进制数运算的结果送人过程映像输出位q4.0。 

在数据写入输出模块阶段，cpu将各过程映像输出位中的二进制数传送给输出模块，并由后者将数据锁存起来。如果过程映像输出位q4.0中存放的是二进制数1，外接的km的线圈将通电，反之将断电。 

图1中i0.1、i0.2和q4.0的波形图中的高电平表示按下按钮或km的线圈通电，(www.dgjs123.com)当t<t1时，读入过程映像输入位i0.1和i0.2的均为二进制数0，此时过程映像输出位q4.0中存放的亦为0，在程序执行阶段，经过上述逻辑运算过程之后，运算结果仍为q4.0=0，所以km的线圈处于断电状态。

在f< t1区间，虽然输入、输出信号的状态没有变化，用户程序仍一直反复不断地执行着。

t=t1时按下按钮sb1，i0.1变为1状态，经逻辑运算后q4.0也变为1状态，在输出处理阶段，将q4.0对应的过程映像输出位中的1送到输出模块，输出模块中与q4.0对应的物理继电器的常开触点接通，接触器km的线圈通电。