什么是PID控制的正向动作和逆向动作？

PID控制的正向动作和逆向动作

在PID控制中，什么是正向动作和逆向动作？

PID控制当中，为了指定控制方向，有正向动作和逆向动作两种。

1、在正向动作中，与SV(设置值)相比，PV(反馈值)增加时使MV(操作值)增加。

2、在逆向动作中，与SV(设置值)相比，PV(反馈值)减小时使MV(操作值)增加。

3、无论在正向动作还是在逆向动作中，MV都将随着SV与PV之差的增大而增大。

一般来说，手动运行稳定后向自动切换是不会有大扰动的。直接切换就可以了。但是自动向手动切换就一定要做无扰动了，可以把自动输出实时给到手动输出就可以了。

如果要实现自动过程向手动过程的自动切换，可以把自动控制的输出和手动输出做比较，当两者相等（或在一定范围内时）就可以实施切换。

手动向自动的无扰动切换：一般的DCS都采用： PV跟踪，PV跟踪：即手动时，设定值SP跟着过程值PV跑，设个选项开关，有的工艺人员不喜欢PV跟踪，因为SP值被冲掉了。

备注：

自动与手动时的输出一致。
手动输出的变量用 MV表示，自动输出的变量用OP表示：
手动时：   MV－－->OP
自动时： OP－－>MV