PID程序中标度变换问题的解决方法

问题：一个检测0—3KPa的压力传感器用来检测水箱的液位高度，而水箱的高度只有300mm，如何在程序中实现标度变换？

解答：

用差压变送器测液位，那是就是根据phg   1Kpa对应100MM＝＝0.1M。

3KPA 对应300MM，用PID换算就是：

可以外设(I/O)或以浮点格式输入过程变量。CRP_IN功能根据以下公式将PV_PER外设值转换为介于 -100和 +100 %间的浮点格式值：

PV_NORM功能根据以下公式统一CRP_IN输出的格式：

PV_NORM的输出 = (CPR_IN的输出) * PV_FAC + PV_OFF。

PV_FAC的默认值为1，PV_OFF的默认值为0。

PV_FAC设置为300，PV_OFF为0即可，那么输出PV即为实际值(单位为MM)。