【图】plc定时器的类型与原理实例

plc定时器的类型与原理

定时器由集成电路构成，是plc中重要的硬件编程元件。

定时器编程时要先给出输入时间预设值。当定时器的输入条件满足时，定时器开始计时，当前值从0开始按一定的时间单位增加，当定时器的当前值达到预设值时，定时器发生动作，发出中断请求，以便plc响应而做出相应的动作。利用定时器的输入与输出触点就可以得到控制所需的延时时间。

s7-200为用户提供了3种类型的定时器：接通延时定时器(指令为ton)、保留性接通延时定时器〔指令为tonr)和断开延时定时器〔指令为tof〕，共256个〔号码为t0~t255).

s7-200plc定时器的分辨率有3个等级：1ms、10ms和100ms，分辨率等级和定时器号码对应关系如表2-3所示。虽然接通延时定时器与断开延时定时器的编号范围相同，但是不能共享相同的计时器号。

例如，在对同一个plc进行编程时，不能既有ton32，又有tof32。

从定时器的原理可以知道定时时间的计算公式为：
t =pt*s (t为定时时间，pt为预设值，s为分辨率等级)

例如：ton指令用定时器t37，预设值为120，则实际定时时间为：
t=120x100 ms= 12000ms。

定时器号码不仅仅是定时器的编号，它还包含两方面的变量信息：定时器位和定时器当前值。
定时器位：存储定时器的状态，当定时器的当前值达到预设值pt时，该位发生动作。
定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号整数来表示，故最大计数值为32767。