【图】plc位置控制指令的用法说明

plc位置控制指令的用法

FP0-C16T型PLC使用F168(SPD1)指令，以位控指令实现步进电机的速度控 制。F168(SPD1)指令，可以从指定的输出通道(Y0或Y1)输出一个脉冲序列，如图2-12。

 
F168(SPD1)指令

其中，参数S，表示存储区的起始地址；参数n指定用于输出脉冲的输出通道 Yn(n: K0 或K1)。

存储区参数设定：设定数据寄存器DT100?DT106为第一通道参数存储区， 用于控制Y0输出脉冲；设定数据寄存器DT200?DT206为第二通道参数存储区， 用于控制Y1输出脉冲，其中每个参数存储区依次为控制代码、初始速度、最大 速度、加减速时间、目标值和停止标记，顺序不可改变，具体参数设置如表2-13。
 
如要实现巷道起重机的货台沿X轴和Y轴各运各动95mm，则plc可按照如下梯形图进行程序设计，如图2-14所示：

 
控制代码H102，其中H1表示：约80us固定脉冲宽度；02表示：增量型正向 OFF/反向ON;初始速度设定步进电机启动、停止时的脉冲频率为500Hz;最大 速度设定步进电机运行频率2000Hz;加减速时间设定步进电机从初始速度到最 大速度的加减速时间为500ms;目标值设定输出脉冲数为38000个。在相应的控 制标志为OFF并且执行条件(触发器)为ON的情况下，从指定的输出通道(Y0为 H0，Y1为H1)输出一组脉冲序列。