信捷plc定位点动编程指令(plsr和plsf)

有关信捷plc定位点动编程指令的实现方法，使用plsr指令，配合stop指令实现，或使用plsf指令实现，借用plsr和plsf这二条指令通过程序编写实现。

信捷plc定位点动编程指令

信捷xdm系列plc定位指令有plsr（多段脉冲输出）、plsf（可变频脉冲输出）、zrn（机械归零）、stop（脉冲停止）4个指令。

没有专门的jog点动指令，要实现这一功能可借用plsr和plsf这二条指令通过程序编写来实现。

1、使用plsr指令，配合stop指令实现。使用plsr指令调用程序段，假如为第一段，程序如下，具体指令介绍请参考手册

寄存器hd510 脉冲频率，hd512脉冲个数，因为是要实现jog功能，所以脉冲个数给定一个比较大的正负数，如正转时为90000，反转时为-90000，然后按下按钮x10运动，松开停止。

2、使用plsf指令实现。这个指令相比较plsr指令较简单，脉冲频率输入正值正转，负值反转。如下图程序，hd300中输入正值正转，输入负值反转，具体指令介绍请参考手册。

另外，执行程序前请先设置好相关参数。