信捷plc定位点动编程指令(plsr和plsf)

作者:老电工时间:2020-03-03 13:35:13

有关信捷plc定位点动编程指令的实现方法,使用plsr指令,配合stop指令实现,或使用plsf指令实现,借用plsr和plsf这二条指令通过程序编写实现。

信捷plc定位点动编程指令

信捷xdm系列plc定位指令有plsr(多段脉冲输出)、plsf(可变频脉冲输出)、zrn(机械归零)、stop(脉冲停止)4个指令。

没有专门的jog点动指令,要实现这一功能可借用plsr和plsf这二条指令通过程序编写来实现。

1、使用plsr指令,配合stop指令实现。使用plsr指令调用程序段,假如为第一段,程序如下,具体指令介绍请参考手册

信捷plc定位点动编程指令

寄存器hd510 脉冲频率,hd512脉冲个数,因为是要实现jog功能,所以脉冲个数给定一个比较大的正负数,如正转时为90000,反转时为-90000,然后按下按钮x10运动,松开停止。

2、使用plsf指令实现。这个指令相比较plsr指令较简单,脉冲频率输入正值正转,负值反转。如下图程序,hd300中输入正值正转,输入负值反转,具体指令介绍请参考手册。

信捷plc定位点动编程指令

另外,执行程序前请先设置好相关参数。

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