信捷PLC控制步进电机正反转的方法

信捷PLC怎么控制步进电机正反转，具体方法如下：

首先，确定一个定时中断程序，控制精度越高，那么定时中断时间应越短，步进电机的控制就在中断里面做。（一般为1-10ms均可。）

其实，步进电机的控制可看做有差调节，中断中采集到。这次的编码器脉冲值-上次中断的采集编码器值=脉冲增量，这就是步进电机输出了，根据自己的需求，可以再脉冲增量前乘以一个系数K。

最后，中断程序尽量简短，不要超出本身的中断时间。