陀螺仪的特性：定轴性与进动性

陀螺仪的二个非常重要的基本特性：一为定轴性，另一是进动性，这两种特性均建立在角动量守恒的原则下。

陀螺仪的二个特性

1、定轴性

当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向；同时反抗任何改变转子轴向的力量。

这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。

其稳定性随以下的物理量而改变：

（1）转子的转动惯量愈大，稳定性愈好；

（2）转子角速度愈大，稳定性愈好。

所谓的“转动惯量”，是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量。当以相同的力矩分别作用于两个绕定轴转动的不同刚体时，它们所获得的角速度一般是不一样的，转动惯量大的刚体所获得的角速度小，也就是保持原有转动状态的惯性大；反之，转动惯量小的刚体所获得的角速度大，也就是保持原有转动状态的惯性小。

2、进动性

当转子高速旋转时，若外力矩作用于外环轴，陀螺仪将绕内环轴转动；若外力矩作用于内环轴，陀螺仪将绕外环轴转动。其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直。

这种特性，叫做陀螺仪的进动性。

影响进动性的大小的三个因素：

（1）外界作用力愈大，其进动角速度也愈大；

（2）转子的转动惯量愈大，进动角速度愈小；

（3）转子的角速度愈大，进动角速度愈小。

以上就是陀螺仪的特性，希望对大家有所帮助。