三菱plc控制数据的二种类型

三菱plc控制数据的二种类型，定位系统的运行是通过执行必需的控制来实现，控制是对系统数据或机器运行进行的，分为控制系统数据与控制运行、设置运行参数、运行期间变速、中断或重新起动运行等。

三菱plc控制数据的类型

定位系统的运行是通过执行必需的控制来实现。(执行控制所需的数据是按接通电源时的默认值给出的，需要时可以通过顺控程序修改。)控制是对系统数据或机器运行进行的。

1、控制系统数据

设置和复位Q系列三菱plc的QD75设置数据(通过系统控制数据 Cd.1 和 Cd.2)

2、控制运行

设置运行参数、运行期间变速、中断或重新起动运行(通过轴控制数据 Cd.3 至Cd.40)

设置用于定义定位运行的单位。

依据控制目标类型的不同，从下列单位中选择：毫米、 英寸、度或脉冲。不同的轴(轴 1至 4)可以定义不同的单位。

例子，不同的单位(毫米、英寸、度和脉冲)适用于不同的系统：

毫米或英寸....X-Y工作台、传送带(依据机器规格选择毫米或英寸。)

度...................旋转体(360 度/旋转)

脉冲...............X-Y工作台、传送带

当更改单位时，注意其它参数和数据的值不会自动变化。

在更改单位后，检查参数和数据值是否在容许范围之内。

设置以“度”为单位来执行速度-位置切换控制(ABS模式)。

设置电动机轴完成旋转需要的脉冲数。

如果使用 Mitsubishi伺服放大器 MR-H、MR-J2/J2S或 MR-C，则应按速度/位置。

检测器规格中给出的“伺服电动机每一转的分辨率”设置每一转的脉冲数。

每一转的脉冲数(Ap)=伺服电动机每一转的分辨率。