【图】三菱plc基本连接与驱动指令大全(LD、LDI、OUT、AND、ANI等)

三菱plc基本连接与驱动指令大全

三菱plc基本的连接与驱动指令有：LD、LDI、OUT、AND、ANI、OR、ORI、ORB、ANB，各指令的功能及使用。

1、LD、LDI
LD称为“取”指令，用于单个常开触点与左母线的连接。
LDI称为“取反”指令，用于单个常闭触点与左母线的连接。

2、OUT
OUT称为“驱动”指令，是用于对线圈进行驱动的指令。“取”指令与“驱动”指令的使用如下图所示。

指令使用说明:
1) LD和LD一指令可以用于软元件X、Y、M、T、C和S。
2) LD和LDI指令还可以与ANB、ORB指令配合，用于分支电路的起点处。
3) OUT指令可以用于Y、M、T、C和S，但是不能用于输入继电器X。
4) 对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器D。

3、AND、ANI
AND称为“与”指令，用于单个常开触点的串联，完成逻辑“与”的运算。
ANI称为“与非”指令，用于单个常闭触点的串联，完成逻辑“与非”的运算触点串联指令的使用如图。

指令使用说明:
1) AND, ANI的目标元件可以是X、Y、M、T、C和S。
2)触点串联使用次数不受限制。

4、OR / ORI
OR称为“或”指令，用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
ORI称为“或非”指令，川于单个常闭触点的并联.实现逻辑“或非”运算触点并联指令的使用如图。

5、ORB、ANB
ORB称为“块或”指令，用于两个或两个以上触点串联而成的电路块的并联。
ANB称为“块与”指令，用于两个或两个以上触点并联而成的电路块的串联。

ORB指令的使用如图。

ORB指令的使用说明:
1)电路块并联时，对于电路块的开始应该用LD或LDI指令。
2)如有多个电路块并联时，要对每个电路块使用ORB指令。连续使用次数不应超过8次。ANB指令的使用如图。

ANB指令的使用说明:
1)电路块串联时，对于电路块的开始应该用LD或LDI指令。
2)如有多个电路块按顺序串联时，要对每个电路块使用ANB指令。ANB指令与ORB指令一样，连续使用次数不应超过8次。