三菱plc与三菱伺服放大器通讯实现教程

有关三菱plc与三菱伺服放大器通讯方法，三菱plc：FX1N-40MR+FX1N-485BD，三菱伺服放大器：MR-J3-20A+HF-KP23，使用无顺序协议需要对通讯规格D8120进行设定，读出站号0的放大器的报警记录。

三菱plc与三菱伺服放大器通讯

三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通讯功能，可以用来实现运行伺服系统，修改参数，监控，读取报警和伺服位置等功能。

一、对象

1、三菱plc：FX1N-40MR+FX1N-485BD

2、三菱伺服放大器：MR-J3-20A+HF-KP23

3、接线图

1）CN3接口：

2）多台连接图：

注：最后一台伺服的放大器请短接TRE与RDN。

二、通讯规格

1、伺服放大器通讯规格

1）波特率（bps） 9600/19200/38400/57600/115200异步通讯方式。

2）传送代码： 起始位：1位  数据位：8位  校验位：1位（偶校验）

停止位：1位

3）传输协议：字符方式半双工通讯

2、伺服参数的设定：

1）串行通讯波特率No.PC21设置的通讯速度必须与主站的通讯速度相同。

2）RS-422通讯应答延迟时间  No.PC21

3）站号设定  No.PC20

3、通讯协议请参考技术手册。

4、plc的设置

使用无顺序协议需要对通讯规格D8120进行设定。其中包含波特率，数据长度，奇偶校验，停止位和协议格式等。这里对D8120设置如下：

b15b0

0000  1100  1000  0111  

0 c 8 7

即 起始位1位，数据长度为8位，1位偶校验，停止位1位 通讯速率9600

三、plc与伺服放大器之间的通讯程序

此程序以读出站号0的放大器的报警记录（最新）为例：