三菱plc中MODBUS通信编程时要注意什么问题

在三菱plc MODBUS通信网络中，如果是RS-485通信，那么可以使用1台主站控制32站从站，如果是RS-232C通信，那么可以使用1台主站控制1站从站。

本文中“FX3系列三菱PLC”是指FX3S、FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC，下面详细介绍下MODBUS通信编程的注意事项。

三菱plc MODBUS通信编程的注意事项

1、MODBUS通信参数设定标志位（M8411)

通过通道1或通道2进行MODBUS通信设定时，务必使用特殊辅助继电器（M8411)。

2、使用ADPRW指令时

1）在MODBUS主站中使用ADPRW指令时，请将驱动接点保持ON状态直到ADPRW指令结束（M8029为ON)。

2）在MODBUS主站中同时驱动多个ADPRW指令时，一次只执行1个指令。当前指令结束后，执行下一个ADPRW指令。

3）在STL指令中编写ADPRW指令时和其他站的通信结束前，请不要将状态断开。通信过程中将状态断开后，ADPRW指令会成为途中停止状态，不会转移到其他的ADPRW指令。请按照下面的注意事项对顺控进行编程。

在状态的转移条件中，请加上M8029（指令执行结束标志位)的ON条件进行互锁，以确保在和其他站进行通信的过程中，状态不发生转移。

此外，在通信过程中状态断开的情况下，状态再次为ON后，可以完成剩余的通信。

请在MODBUS通信过程中（M8401/M8421)的OFF条件成立的状态下，使用ZRST（FNC 40)指令等执行状态的成批复位。

4）在程序流程中使用ADPRW指令时

ADPRW指令不能在以下的程序流程中使用。

. CJ-P指令之间 条件跳转

. FOR-NEXT指令之间 循环

. P-SRET指令之间 子程序

. I-IRET指令之间 中断子程序

5）关于RUN中写入的注意事项

. 允许写入的场合：可编程控制器处于STOP状态时，允许RUN中写入的操作。

. 不允许写入的场合：ADPRW指令不支持RUN中写入。在通信过程中执行RUN中写入时，或者用RUN中写入方式删除了指令时，此后的通信可能会停止。

3、线圈读出

MODBUS主站中使用线圈读出功能（功能代码:0x01)，在读出对象软元件中指定字软元件（例：D或R）时，仅通过ADPRW指令的访问点数指定的位会被改写。字软元件的剩余位不会变化。

4、FX系列可编程控制器为从站时

请将主站侧的播放延迟设定成与FX系列从站的扫描时间相同，或者比该扫描时间长。

5、使用ASCII模式时（仅FX3U/FX3UC可编程控制器)

（1）FX可编程控制器为主站时：在可编程控制器侧发送指令后，请将对象设备侧回复响应前的时间空出至少100μs。

（2）FX可编程控制器为从站时：FX可编程控制器为从站的情况下，从对象设备侧向可编程控制器侧发送指令时，请在可编程控制器响应超过100μs后，再发送下一个指令。