西门子plc梯形图程序设计步骤与实例

西门子plc梯形图程序设计的实例教程

西门子plc程序的设计无规定的方法，只要动作可靠、程序简捷、明了便是好程序。至于采用的是什么样的方法、何种语言，这并不重要。

通过典型应用程序的组合和灵活应用，以完成大多数常规程序的设计，是一般设计人员使用的基本方法之一，可以供初学者参考。

假设某车间排风系统，采用s7-200 plc控制，并利用工作状态指示灯的不同状态进行监控，指示灯状态输出的控制要求如下：

1、排风系统共由3台风机组成，利用指示进行报警显示：

2、当系统中有2台以上风机工作时，指示灯保持连续发光；

3、当系统中没有风机工作时，指示灯以2hz频率闪烁报警：

4、当系统中只有l台风机工作时，指示灯以0.5hz频率闪烁报警。

根据以上要求，plc的程序设计可以按照如下步骤进行。

1、确定i/o地址

为了实现本控制要求，系统至少应有3个输入与1个输出，假设所确定对应的输入／输出地址与状态如表9-5.1所示。

在以上plc地址确定以后，即可以进行plc程序的设计。plc程序的设计可以根据系统的基本动作要求，分步进行编制，并充分应用前述的典型程序。

2、闪烁信号的生成程序

根据控制要求，为了实现控制要求中的报警灯闪烁，可以首先设计报警灯的闪烁信号生成程序。

注意：在大多数plc中，一般都有特定频率的闪烁信号（系统内部继电器或标志位），当闪烁频率与系统信号一致时，可以直接使用系统信号。

本控制要求中有2hz、0.5hz两种频率的闪烁信号，可以采用图所示的闪烁信号生成程序。

图中采用的定时器t33、t34、t35、t36的计时单位均为loms，定时器时间设定t33、t34为250ms(常数25)，用于产生2hz频率闪烁；t35、t36为is（常数100），用于产生0.5hz频率闪烁。

mo.1为2hz频率闪烁启动信号，m0.2为2hz频率闪烁输出：m0.3为0.5hz频率闪烁启动信号，m0.4为0.5hz频率闪烁输出。

3、风机工作状态检测程序

风机工作状态检测程序可根据已知条件以及i/o地址表，分别对2台以上风机运行、没有风机运行、只有l台风机运行三种情况进行编程，假设以上三种情况对应的内部继电器存储元件分别为mo.o、mo.1、m0.3，可以得到程序如图9-5.2所示。

4、指示灯输出程序

指示灯输出程序只需要根据风机的运行状态与对应的报警灯要求，将以上两部分程序的输出信号进行合并，并按照规定的输出地址控制输出即可。

合并图9-5.1与图9-5.2程序后，可以得到指示灯输出程序如图9-5.3所示。

图9-5.3中事实上mo.i、m0.3分别是m0.2、m0.4的启动条件，因此，利用m0.2直接代替mo.1与m0.2“与”运算支路；m0.4直接代替m0.3与m0.4“与”运算支路也可以得到同样的结果。

此外，由图9-5.2可见，mo.o、mo.1、m0.3不可能有2个或2个以上同时为“1”的可能性，因此，程序设计时不需要在图9-5.3中再考虑输出程序中的“互锁”条件。

5、完整的程序

作为本控制要求的完整实现程序，只需要将以上3部分梯形图进行合并即可。对于指示灯信号来说，无须考虑1个plc循环时间的影响。

因此，程序的先后次序对实际动作不产生影响。