有关plc顺序功能图(SFC)的组成,在plc中,顺序功能图由步(Step)、转移(Transition)和动作(Action)三大要素组成,步又叫工作步(或流程步),它是控制系统中的一个稳定状态。
顺序功能图主要由步(Step)、转移(Transition)和动作(Action) 3 大要素组成。
1、步
步又叫工作步(或流程步),它是控制系统中的一个稳定状态。
图1 SFC组成
对应于系统初始状态的工作步,称为初始步。
工作步又分为活动步和静步。活动步是指当前正在运行的步,静步是没有运行的步。
步处于活动状态时,相应的动作被执行;处于静步状态时,相应的非存储型动作被停止执行。
2、转移
转移就是从一个步过渡到另外一个步时的切换条件,两个步之间的切换可用一个有向线段表示,代表向下转移的有向线段的箭头可以忽略。
通常转移用有向线段上的一段横线表示,在横线旁可以用文字语言、逻辑表达式或图形符号来描述转移的条件。如下图所示。
(a) 文字语言 (b) 逻辑表达式 (c) 图形符号
图2 “或”关系的表示方式
(a) 文字语言 (b) 逻辑表达式 (c) 图形符号
图3 “与”关系的表示方式
3、动作
步并不是 plc 输出触点的动作,它只是控制系统中的一个稳定状态。
4、转移实现的条件
转移的实现必须同时满足两个条件:
1)该转移所有的前级步都是活动步。
2)相应的转移条件得到满足。
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