【图】步进电机库位plc程序控制的实例

步进电机库位plc程序控制的实例

系统中脉冲信号由plc提供，采用松下电工生产的fp0-c16t。其中fp0-c16t是晶体管输出型的plc，具备2路最高可达lokhz的脉冲输出，可实现独立控制，常用于两轴位置控制。

通过输出端子yo，y1分别产生一个50%占空比脉冲串，然后接到两个步进电机驱动器，从而控制x轴，y轴步进电机，构成步进电机位 置的开环控制系统。

脉冲周期和数量由plc程序进行控制。通过输出端子y2，y3分别接到两个步进电机驱动器方向控制端，实现步进电机正转、反转控制。

步进电机位置控制系统接线图如图2-10所示。